先mark一下，回头来答。
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实在抱歉，忘了这个题目了！现在补上。
公益组织的形式是多种多样的，包括基金会、协会、民办非企业，就你的情况来看，我觉得注册成为协会和民办非企业都可行.
条件的话，首先你要找到一个单位作为业务主管单位，现在有些地方也不要了，然后要准备注册资金，和注册企业一样，各个类型的组织注册资金要求不一样。
手续上每个地方不太一样，建议你直接到你希望注册的地方的民政局去询问。
至于网站这个，现在开源的网站程序非常多，选择一个适合的就行。
公益组织现在叫慈善组织，受《慈善法》管辖。
注册程序一般是：
1、先阅读慈善法；
2、按照慈善法里面的业务范围确定机构的业务范围；
3、去对应民政部门(多数在市级区级注册)网站下载文件模板(一般对应社会服务组织，原民办非企业)；
4、填写预审文件(一般包括名称、宗旨、业务范围等)，注明注册慈善组织类别，并提交民政部门审批；
5、填写详细文件(一般包括机构章程等)，并提交并提交民政部门审批；
6、通过后银行开户验资；
7、财税公章营业执照等一系列的办理(参考公司注册)。
一般整个程序需要20天左右。具体问题可以再问我。
根据题主的描述，推荐以下网站
北京社会建设与民政首页网站最下端有具体办事材料下载界面
一、民办非企业单位
根据题主的描述，较为适合的是成立民办非企业单位。
按照网站中的办事材料准备好相关申请材料，在该网站网上办事系统进行提交。
民办非企业单位指的是企业事业单位、社会团体和其他社会力量以及公民个人利用非国有资产举办的，从事非营利性社会服务活动的社会组织。成立民办非企业单位需要具备法人登记条件，即需要由注册资金，其注册和管理由各地民政部门负责，每年需要向民政部门提交年度工作报告和财务报告，接受民政部门监管。在未取得免税资质之前也需要履行纳税义务。
二、社区社会组织
根据北京市民政局发布的《北京市社区社会组织备案工作规则》，题主也可以成立基于社区的社会组织。
社区社会组织，是指由社区居民发起成立，在城乡社区开展为民服务、公益慈善、邻里互助、文体娱乐和农村生产技术服务等活动，且暂不具备法人登记条件的非营利组织。
北京市民政局 政策文件 北京市民政局关于印发《北京市社区社会组织备案工作规则》的通知可根据具体政策文本规定准备相关材料进行注册。
同问
建议题主可以查一下“北京民政局”的网站，搜索社会组织成立相关的资料。
北京市民政局智能云搜索
可以先确定一下是想注册社团还是民非。
在成立前，找业务主管单位、想一个规范的机构名字、找志同道合的人（组成理事会、设立监事或监事会）、准备开办资金、找场地。
然后走成立的流程，在北京社会组织网上核名和成立的审批等等。
我在另一个问题里关于社会组织成立流程的回答，相对详细一点，供您参考：
成立一个社会公益组织需要哪些流程？
